城市獵人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 191 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-06-26
查看城市獵人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
nbwrk
樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1079 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機過載基本上是機械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會變軟  
樓主留言：
大俠，具體是設置哪幾個參數(shù)呢？？你的意思是參數(shù)NO.2設置成手動模式嗎？再進行設置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎？可我現(xiàn)在選的是自動調整模式1呀~~請教大俠怎么調整使得剛性能變軟~~~~~