城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動(dòng)調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~
abc2002831
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-31 17:20
不知道你速度調(diào)多少?
1.一般要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)沒問題
2.馬達(dá)負(fù)載是否過重
3.把速度調(diào)到最低試試,會(huì)不會(huì)走到那個(gè)位置就停下來,還是一開始就過載
4.如有懷疑的參數(shù)沒調(diào)好,可以多換下參數(shù)試試
5.加減速時(shí)間會(huì)不會(huì)太短
以上是個(gè)人建議
樓主留言:
速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過載,請問要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠
abc2002831
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-01 21:43
速度8000,不快的,馬達(dá)負(fù)載肯定是過重的,不是一開就過載,是累積運(yùn)行到一段時(shí)間后過載,請問要需要調(diào)整那些參數(shù),關(guān)于克服過載,馬達(dá)的剛性如調(diào)整,有用嗎??因?yàn)槲疫x的是自動(dòng)模式,所以馬達(dá)會(huì)根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)整其剛性的,我說的對嗎??加減速我是默認(rèn)的,沒調(diào)整,這個(gè)應(yīng)該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達(dá)負(fù)載過重,那更換更大功率的馬達(dá)哦。
加減速是在上位機(jī)里調(diào)整的(PLC程序里),你怎樣默認(rèn)???
樓主留言:
如果最高速度,加速時(shí)間,減速時(shí)間,原點(diǎn)回歸速度,爬行速度的設(shè)定為初始值的內(nèi)容就可以的話,則不需要程序。