請(qǐng)教各路神仙
S7 200控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒條做垂直方向運(yùn)動(dòng),減速比1:10,步進(jìn)電機(jī)角度1.8
有上下限位,自動(dòng)模式下,從上限位處下降至下限位處,手動(dòng)模式下,點(diǎn)動(dòng)(上下兩方向)移動(dòng)
1.S7 200里面的位置向?qū)г趺从冒,是不是自?dòng)模式和手動(dòng)模式要分開編程?
2.自動(dòng)模式下必須要算好移動(dòng)的脈沖數(shù)嘛?靠上下限位啟?梢圆?
3.手動(dòng)模式下,看S7 200位置向?qū)в袀(gè)包絡(luò)選擇單速連續(xù)旋轉(zhuǎn),那么點(diǎn)動(dòng)方向怎么控制?