第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺,伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動,設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn),現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式,第一,采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)(這個倒是程序好作):第二,采用程序坐原點(diǎn),即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求,此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn),且這個原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改,(這個該如何編寫,望朋友支個招。