第一次接觸伺服,設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺(tái),伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動(dòng),設(shè)備要求具有機(jī)械原點(diǎn),現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式,第一,采用接近開(kāi)關(guān)作為設(shè)備原點(diǎn)(這個(gè)倒是程序好作):第二,采用程序坐原點(diǎn),即工作轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)使用要求,此時(shí)可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點(diǎn),且這個(gè)原點(diǎn)可以根據(jù)工件品種更改,(這個(gè)該如何編寫,望朋友支個(gè)招。