燕蜂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 2331 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-06-10
最后登錄: 2013-01-14
查看燕蜂的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1301 個(gè)
工控威望: 1457 點(diǎn)
下載積分: 7990 分
在線時(shí)間: 361(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-09-21
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 14:38
正常來說，沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴}，要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷，比如反向間隙什么的。
一般伺服本身的問題少一些。