不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-08 19:12
   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運動，回原點就在原點設(shè)個接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機(jī)械原點，好像是到接近開關(guān)時，不立即停止，要把那個機(jī)械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機(jī)械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-08 22:06
由于機(jī)械開關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問題，每次伺服碰觸到開關(guān)的狀態(tài)不同，導(dǎo)致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機(jī)械開關(guān)精確很多，所以就被大家拿來當(dāng)做機(jī)械原點。
參考帖子：
http://24x7lending.com/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊O(shè)PR章節(jié)。