不進則退
級別: 探索解密
|
以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖,伺服運動,回原點就在原點設(shè)個接近開關(guān),一撞到接近開關(guān)就立即停止,后來聽說這種不可靠,應(yīng)該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關(guān)時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了 |
---|---|
|
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
|
由于機械開關(guān)畢竟存在響應(yīng)速度問題,每次伺服碰觸到開關(guān)的狀態(tài)不同,導(dǎo)致原點誤差無法避免。 相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關(guān)精確很多,所以就被大家拿來當做機械原點。 參考帖子: http://www.24x7lending.com/read-gktid-43500.html 或閱讀QD75/1PG手冊O(shè)PR章節(jié)。 |
---|---|
|