goodlazy
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 641 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-09 09:36
現(xiàn)在有兩個(gè)工位，一臺(tái)焊接機(jī)器人，通過PLC控制兩工件的運(yùn)動(dòng)，按下按鈕一工件一運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件一運(yùn)動(dòng)到工件一的焊接位置時(shí)，機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一，這時(shí)如果按下按鈕二，工件二運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到工件二的焊接位置時(shí)停止，這時(shí)判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài)，如果焊接結(jié)束，就進(jìn)行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實(shí)現(xiàn)啊，剛開始學(xué)，不太會(huì)啊，求指導(dǎo)
yinxiaojian
火把倒下，火焰依然……
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 12070 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2024-07-07
查看yinxiaojian的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-28 21:25
我以前接觸過這個(gè)項(xiàng)目，但看完5樓的，覺得值得我好好學(xué)習(xí)！