現(xiàn)在有兩個工位,一臺焊接機(jī)器人,通過PLC控制兩工件的運(yùn)動,按下按鈕一工件一運(yùn)動,當(dāng)工件一運(yùn)動到工件一的焊接位置時,機(jī)器人進(jìn)行焊接工件一,這時如果按下按鈕二,工件二運(yùn)動,運(yùn)動到工件二的焊接位置時停止,這時判斷機(jī)器人的焊接狀態(tài),如果焊接結(jié)束,就進(jìn)行工件二的焊接,如果還在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現(xiàn)啊,剛開始學(xué),不太會啊,求指導(dǎo)