我也是才轉(zhuǎn)入工控行業(yè)一年多點點，剛開始公司派去學(xué)習(xí)的時候是帶著項目任務(wù)去。壓力大。2個月內(nèi)要做一個用歐姆龍PLC控制4軸伺服聯(lián)動跟8個高頻電機啟轉(zhuǎn)停的項目。雖然以前在學(xué)校學(xué)過C，但僅僅是當成一門課程來學(xué)的。我的專業(yè)是機械設(shè)計，工作后主要是從事硬件工藝設(shè)計，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，硬件調(diào)試，跟軟件開發(fā)工程師溝通等等。讓我獨立去做一個電路板，并且在PLC里編出程序來，可以說任務(wù)難度相當大。但有壓力就有動力，而且，是現(xiàn)實逼迫著你去看大量資料去學(xué)習(xí)，所以就狠下心來厚著臉皮從最基本的問起。比如繼電器怎么接線，空氣開關(guān)的工作原理，濾波器怎么接，強電弱電的區(qū)別，電阻的應(yīng)用，伺服的接線以及信號輸入輸出原理，變頻器的工作原理以及跟它跟PLC的通信原理等等。從簡單到復(fù)雜，，在培訓(xùn)老師的細心指導(dǎo)下，我用了一個半月來學(xué)習(xí)編程課程，晚上就學(xué)習(xí)接線，繪制電路圖。光是買參考書都買了30多本，當然除了最基本的編程教材看的比較仔細外，其他都是需要什么就看什么，往往一本書就那么一章到倆章看過。然后就是網(wǎng)上下的資料，整整200多G。我地個大神�，F(xiàn)在想想當時是瘋了。。
    不過當我看著線路一點點“豐滿”起來的時候，當我看到自己寫的基本程序逐漸累計到上千行的時候，真是有種飄飄的感覺，這種感覺相信大家都有體會，嘎嘎。說起來最丟人的就是，在做電路板的初期，我連給自己做的電路板上電的勇氣都沒，整整檢查了N+1次，還拉來4位老師分別檢查，最后還是不敢去開開關(guān)，旁邊的老師直罵沒JJ。哈哈。培訓(xùn)校長看不過去，幫我開了電，運行結(jié)果沒問題。在這里我要感謝帶我的所有編程老師、電路應(yīng)用老師跟校長，還有那些同在培訓(xùn)的學(xué)員們。是他們陪我一起度過了那段“2月懷胎”的日子。
    當我把電路板拿回公司裝在生產(chǎn)流水線上開始試運行時，其實是非常緊張的。心里已經(jīng)不知道祈禱了多少次。萬能的上帝、玉皇大帝、如來大神、觀士英菩薩。。。最強的大神我都在心里給“供”了一遍。結(jié)果很不幸，萬能的大神們沒保佑我，問題多如牛毛，現(xiàn)場調(diào)試讓我吐血一萬升。。。整整又是一個月的調(diào)試，大大小小的改動，我看了我的程序備份記錄，總共保存了過渡程序130多個。
    實踐出真知，實踐出“娃娃”，實踐才是硬道理。這是我做完這個項目的唯一感受。現(xiàn)如今，有時候遇難題的時候，我就會跑到車間，去看看我做的第一條流水線控制系統(tǒng)，看看流水線的運行，看看加工出來的產(chǎn)品，就神媽都是浮云了。
    要說我們這個環(huán)境，項目下來催的都很急，往往給我的感覺就是永遠心里沒低。當然這也是我剛剛?cè)腴T的原因吧。很多東西其實沒弄懂。這只能慢慢去學(xué)習(xí)慢慢去積累了。
    到現(xiàn)在為止，我做過自動車床的PLC控制，做過自動磨床的控制系統(tǒng)，做過自動切斷噴碼機等等，用過歐姆龍，三菱，永宏等等PLC，伺服更是雜，有松下，東元，三菱，臺達，安川等等。遇到的問題太多，能交流的地方太少，能提點我的師傅更少。如果有興趣的同仁可以留言，一起討論，共同進步；當然，如果有師傅級別的想來提點提點我那就最好不過了。哈哈。
    最后，XXXXXXXXXXXXX（大家建議我把最后一句刪掉，嘿嘿）

NNN+1 疑似 PLC 新指令