snail725
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 628 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-22
最后登錄: 2013-10-30
查看snail725的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 08:55
加了個(gè)PLG，參數(shù)設(shè)定的應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題，但是每次調(diào)試都顯示失速防止，參數(shù)改了好多，效果還是沒(méi)法改變……求大俠指點(diǎn)一下……
xyd_hsn10
jakenghuang
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個(gè)
工控威望: 5350 點(diǎn)
下載積分: 61683 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-29
最后登錄: 2021-03-08
查看xyd_hsn10的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-20 09:48
電機(jī)極數(shù)要對(duì)。編碼器脈沖數(shù)要對(duì)