各位大蝦 兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制 一直想鉆研自由度的機(jī)械手 太多的問題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過這類的機(jī)械手 請指點一二 應(yīng)該應(yīng)用什么控制器 減速器 伺服電機(jī) 基體材料 在什么地方可以買到 在此謝謝

機(jī)器人和機(jī)械手是有區(qū)別的，6個關(guān)節(jié)不能算機(jī)器人，只能算是機(jī)械手吧，真正的機(jī)器人不說太高科技的，至少要有視覺系統(tǒng)，能把一部分周圍環(huán)境因素反饋到電腦進(jìn)行運(yùn)算得出結(jié)果再執(zhí)行，這個時候，如果還需要編程去控制定位什么的就顯得沒有價值了，但凡能編程實現(xiàn)控制動作。不會自主運(yùn)算的最多就只能叫機(jī)械手了吧。KUKA的也就是個機(jī)械手。只是通俗的叫機(jī)器人吧。想象一下，如果一個機(jī)器人在一個環(huán)境中工作，當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化或者是工作時遇到不規(guī)則的事務(wù)。會得出N種結(jié)果，然后自動分析后執(zhí)行，那才叫機(jī)器人呀。就像遇到某種事情有N多的解決辦法一樣。  僅僅個人觀點。