mechatronics
即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問(wèn)大伙個(gè)問(wèn)題：
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動(dòng)方法，一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒(méi)實(shí)踐過(guò)，就是所謂的CW/CCW驅(qū)動(dòng)，也就是傳說(shuō)中的差分驅(qū)動(dòng)。
      我百度過(guò)，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時(shí)候就Y0發(fā)脈沖，Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時(shí)候，Y0作回路。
    

請(qǐng)有相關(guān)工程經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)指導(dǎo)下，謝謝！
非淡泊無(wú)以明志
非寧?kù)o無(wú)以致遠(yuǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 10:50
CW+CCW不是正轉(zhuǎn)+反轉(zhuǎn)脈沖么？跟差分輸入是兩回事！差分，線驅(qū)，集電極開(kāi)路等等只是驅(qū)動(dòng)電路耦合上的區(qū)別，如同NPN與PNP,而這個(gè)是功能上的區(qū)別了
CW+CCW這個(gè)比較浪費(fèi)資源而已，正轉(zhuǎn)輸入一路脈沖如Y0，反轉(zhuǎn)輸入另一路脈沖Y1，直接占用兩個(gè)高速輸出口了，要是PLC的話一般主機(jī)就兩個(gè)高速輸出口，一個(gè)伺服就用光了
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:16





[ 此帖被zhengyueyong在2012-03-05 11:28重新編輯 ]
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-05 11:37
引用
引用第7樓suucom于2012-03-05 11:26發(fā)表的  :
1.PLS+SIGN 脈沖加方向
2.CW+CCW 雙脈沖
差分驅(qū)動(dòng)是采用雙脈沖的.

LS不對(duì)，差分驅(qū)動(dòng)照樣可以采用脈沖+方向，CW+CCW,及相位相差90度的兩相脈沖輸入
采用差分還是集電極開(kāi)路取決于硬件配置是否支持。