高下勞動(dòng)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 170 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-23
最后登錄: 2024-01-04
查看高下勞動(dòng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-31 09:09
用一個(gè)傳感器做伺服回零。  可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。  一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。  各位有遇到過嗎？不勝賜教
langman
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個(gè)
工控威望: 606 點(diǎn)
下載積分: 1500 分
在線時(shí)間: 227(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-23
最后登錄: 2021-04-09
查看langman的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-31 17:00
ZRN是接收到原點(diǎn)信號(hào)后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進(jìn)，直到原點(diǎn)信號(hào)OFF
朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測(cè)試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，