城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-09 08:44
請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運(yùn)行中突然斷電了，或者過載報警了，機(jī)械手可以不用回原點接著原來的程序繼續(xù)運(yùn)行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 07:48
如果是絕對值編碼器的話，理論上是不用回原點的，相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點