三菱重工
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-11 23:17
想問(wèn)一問(wèn) 42步進(jìn)電機(jī)配合機(jī)械手能不能搬動(dòng)10斤的物體旋轉(zhuǎn)150度嗎 夠力嗎？？？？？ 如果不行該用多大？？？？








麻煩大家了
hmilydyk
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-12 07:00
第一，把問(wèn)題在詳細(xì)點(diǎn)描述：是垂直起吊物體呢？還是托盤旋轉(zhuǎn)物體？這個(gè)很重要。
第二，這個(gè)東西其實(shí)看下你買的步進(jìn)電機(jī)的手冊(cè)就可以知道扭矩夠不夠，10斤=5000g=5Kg，垂直起吊時(shí)候扭力等于重力G,
G=m*g=5Kg*10N/Kg=50N。

這樣計(jì)算下來(lái)垂直起吊需要至少50N的力量，這個(gè)你查下手冊(cè)即可。但是要提醒你，即使42電機(jī)可以起吊50N，但也建議選更大的，因?yàn)橐胸?fù)載余量。最大負(fù)載能力工作容易使電機(jī)損壞。