820520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 182 點
下載積分: 827 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-02
最后登錄: 2013-07-16
查看820520的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-19 19:52
一個30kg 的物體  平行移動   裝在直線導(dǎo)軌  上

移動速度500mm/s 距離1200mm


用 同步皮帶輪



我選了個400w的 A5 松下伺服 額定轉(zhuǎn)矩1.3n.m   轉(zhuǎn)矩夠嗎？


我的計算方法： 30kg  差不多是300個n   那么 直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)0.03  =9n.m

電機需要的轉(zhuǎn)矩 =9n.m x50（同步皮帶輪的半徑）/1000=   0.45n.m  

  不知道這樣對嗎？~~
QQ  6024 52611
bocc
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 622 個
工控威望: 5239 點
下載積分: 3143 分
在線時間: 986(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2016-07-01
查看bocc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-09-21 11:23
學(xué)一下伺服