zhanggobo
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-24 11:04
在十多個(gè)工位的大圓盤自動(dòng)裝配機(jī)械中,當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障,大家是如何處理急停信號(hào)和復(fù)位信號(hào)的,考慮到如果按復(fù)位,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài)所造成每個(gè)工位滯留的產(chǎn)品變成不良品,所以不能在直接按急�；驈�(fù)位按鈕,將所有元件恢復(fù)到初始狀態(tài),各位高手是如何處理這兩個(gè)信號(hào)
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-25 13:05
用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個(gè)工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對(duì)值編碼器或絕對(duì)式角度器。