今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn),用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī),來(lái)實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作,可是每次斷電再次上電的時(shí)候,模塊上面總是會(huì)報(bào)錯(cuò),讀錯(cuò)來(lái)的錯(cuò)誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動(dòng)作。在手冊(cè)上面沒(méi)有查到這是什么問(wèn)題,求解。每次上電都會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤我很愁啊