yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) PS：因?yàn)楣に囈罄镂粗斑M(jìn)距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進(jìn)控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖： 程序

現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進(jìn)行自動(dòng)前進(jìn) 可能是抽取地址出錯(cuò)了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e(cuò)了 還是方法錯(cuò)了
zyfzxh
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊(cè)中對(duì)於817的解釋
zyfzxh
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊   是監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進(jìn)制定義  倒數(shù)第五個(gè)是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進(jìn)制就是第16個(gè)吧

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON，那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子