那個(gè)是意大利的機(jī)器,沒有PLC,只有一種叫ROBOX的單片機(jī)控制。單片機(jī)從機(jī)器上收集各種零位信號。
驅(qū)動器方面則是靠伺服電機(jī)上的編碼器來確認(rèn)位置。
目前刀砍到推把,就是因?yàn)閮烧咧g的動作角度區(qū)間重合了。
所以,我想請眾位大神,估計(jì)一下,大概會是什么原因造成這種情況。
其實(shí),做生活用紙的大部分都應(yīng)該接觸過類似機(jī)器。不關(guān)是金紅葉,還是維達(dá),都用這種機(jī)器。