有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結(jié)束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關(guān),用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關(guān)就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關(guān)中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關(guān)靠近,一碰到接近開關(guān)就停止:

           但現(xiàn)在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關(guān)也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報警AL0006,
        1|接近開關(guān)無問題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當碰到接近開關(guān)后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,