我的初步想法是 一臺電機(jī)一個編碼器 2個編碼器做比較 給定從電機(jī)調(diào)速信號 保持和主電機(jī)速度穩(wěn)定 同步位置可以上下波動 但誤差不能累計 即PLC檢測從電機(jī)慢 就要給定高一點(diǎn)的速度信號 如果檢測從電機(jī)速度快 就要給定低一點(diǎn)的速度信號 編碼器和接近開關(guān)放在機(jī)器上面  這樣從電機(jī)快一周和慢一周對機(jī)器的誤差就不是很多 從電機(jī)的速度是不斷變化跟蹤主電機(jī)速度運(yùn)行 主要目的是保證兩個電機(jī)保持同步和同位 但允許誤差 PLC程序該怎么做？ 當(dāng)然我不只是要求兩個電機(jī)只是同步，當(dāng)我選擇異步運(yùn)行時，我也可以單獨(dú)控制一個電機(jī)上升下降。我沒有思路 請高手給予指點(diǎn) 最好有程序的給點(diǎn)程序 作為參考 用2da作為變頻器速度調(diào)節(jié)信號 不勝感激 謝謝

這個嘛......要定義一個主動,一個為從動...主動的那個要用編碼器作速度反饋實現(xiàn)PID控制......從動那個要采集本身的實時位置和主動的那個的實時位置作實時比較得出的結(jié)果作補(bǔ)償.....