香樟樹蝶戀花
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 2171 點(diǎn)
下載積分: 2911 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-18
最后登錄: 2024-11-05
查看香樟樹蝶戀花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-26 15:58
那位大俠有三菱PLC和ABB機(jī)械手通訊范例，可否發(fā)給小弟一下，謝謝！

郵箱：lgc1698#163.com
QQ：951536328
oooO ↘┏━┓ ↙ Oooo
   ( 踩)→┃你┃ ←( 扁)
   \　( →┃√┃ ← )   /
  　\_)↗┗━┛ ↖(_/      
本人年方28，人見人愛，花見花開，車見車爆胎！上知天文地理，下知雞毛蒜皮，每外出行走，常引美女回頭，帥哥跳樓！
kabsky2012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 545 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2013-03-26
查看kabsky2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 23:15
查一下ABB robot與三菱PLC間通信的CCLINK SPEC,每個(gè)動(dòng)作的代碼，每個(gè)點(diǎn)位等等都應(yīng)該能查到對應(yīng)的數(shù)字代碼，并有固定的I/O點(diǎn)位，按照這個(gè)點(diǎn)位對PLC進(jìn)行編程就行了，至于robot的各電機(jī)之間怎么協(xié)調(diào)動(dòng)作不用關(guān)心，robot自己的控制器內(nèi)部程序會根據(jù)PLC發(fā)的命令自動(dòng)執(zhí)行到你想要robot去的位置做想要的動(dòng)作