cmeren
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠, 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng),用編碼器檢測(cè)距離,移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位,怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程,最好有類似的實(shí)例。
hzhcdy
級(jí)別: 家園?
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-30 20:19
三菱的A700系列變頻器,加一個(gè)PG卡,變頻電機(jī)加一個(gè)1024-4096分辨率的編碼器,可以實(shí)現(xiàn)精確定位,可以用網(wǎng)絡(luò)指定移動(dòng)距離,或者發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn),
有傳感器矢量控制,就相當(dāng)于簡易的伺服