8212
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請問.侍服電機(jī)在位置控制過程中 其零速時鎖定  此時有轉(zhuǎn)矩輸出   請問此時轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝
hzhcdy
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動器一直在檢測輸出電流，如果軸上無負(fù)載，這個輸出電流會一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會不斷上升的！同時會產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過額定電流的2倍，驅(qū)動器會報警52，來保護(hù)相關(guān)器件。