8212
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 980 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-30
最后登錄: 2012-11-27
查看8212的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-01 08:53
請(qǐng)問(wèn).侍服電機(jī)在位置控制過(guò)程中 其零速時(shí)鎖定  此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出   請(qǐng)問(wèn)此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少   可以設(shè)定嗎   怎樣設(shè)定   多謝
hzhcdy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 689 個(gè)
工控威望: 841 點(diǎn)
下載積分: 1395 分
在線時(shí)間: 574(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-01-02
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-02 09:11
伺服零速時(shí)，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動(dòng)器一直在檢測(cè)輸出電流，如果軸上無(wú)負(fù)載，這個(gè)輸出電流會(huì)一直減小的！就是我們常說(shuō)的剛性，
基本會(huì)減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會(huì)不斷上升的！同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來(lái)的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過(guò)額定電流的2倍，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警52，來(lái)保護(hù)相關(guān)器件。