scw威偉
互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 812 點(diǎn)
下載積分: 8059 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-11-11 19:42
想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請(qǐng)各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。
困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！
yuanliang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 532 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-12
最后登錄: 2013-01-16
查看yuanliang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-11-12 22:00
在程序中寫(xiě)好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機(jī)、穿梭車的定位程序，定位精度在正負(fù)一兩毫米之內(nèi)，一般沒(méi)問(wèn)題。