在公司有一臺（外面購買回來使用）開料機(jī)。用三菱伺服電機(jī)/PLC控制其動作，現(xiàn)在壞了，公司要求我自己搞，PLC控制伺服電機(jī)編程我倒沒有問題，主要是液壓缸控制部分還是很模糊，看了很多相關(guān)資料。液壓缸油路通斷信號油四個換向電磁閥控制，上兩個，下兩個（三位四通方向閥）。如果我要控制其液壓缸的行程，需要那些條件。（比如我要5mm或者8mm),我有加接近開關(guān)控制行程，液壓缸會走到相應(yīng)的行程。
主要是；液壓缸組合部件安裝四個導(dǎo)桿，動作是液壓缸帶動壓板動作，往下是；壓板線壓料，液壓缸沖頭在往下沖開，這動作完成后，沖頭先上，脫離料件，壓板材離開料件，在執(zhí)行下一個孔位置。
現(xiàn)在測試情況是：沖完后回去時，沖頭和壓板一起回去 ，導(dǎo)致死機(jī)。
請大家有搞過的指點指點，謝謝！。

聽起來像是有內(nèi)外兩個液壓系統(tǒng)