我是初學(xué)者,有個以下動作,望各位給予支持解答,求梯形圖,越詳細(xì)越好,先謝謝了:
動作要求如下:
1.觸動一下SB1,氣缸A伸出;再觸動一下SB1,氣缸收回;觸動一下SB2,氣缸B伸出,再觸動一下SB2,氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下,觸動一下SB2,氣缸B伸出,氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3,系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成自動運行模式,再觸動一下SB4,完成一個循環(huán)動作,動作順序如下:A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下,若出現(xiàn)故障進行報警,觸動一下SB5,系統(tǒng)自動復(fù)位。