目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服,要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動,第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行,并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸,主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度,另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號,本人熟悉三菱的fx系列,類似的都可以。完成后必定感謝大家!