如題，我用一個松下MSD系列的伺服驅動器和一臺工控機的ACC2410板I/O口連接，當我只用伺服驅動器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對應接工控機I/O的相應接口，SEV-ON直接接GND的時候，電機可以驅動。但是當我把編碼器的線接上去時，再試機，電機不動了。后來我直接重新接線，首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對應的工控機上面的端口，這時奇怪的 事情出現(xiàn)了，當我點動電機，有時候只動一下，再點時就不動了。然后把插頭拆除重新插，有時驅動器又能連續(xù)驅動電機，剛開始以為通信好了，然后我就把伺服電機的編碼器的線接到ACC2410的插頭上去時，再試機又不行了。檢查了好多遍，而且又重新焊了N遍同樣的問題還是存在。我覺得接線沒有問題，因為我另一條線是沒有這種問題出現(xiàn)的，而且這兩條線的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著救命啊，明天就要匯報工作了。在線求助啊。有兩個驅動器，用這條有問題的線接兩個驅動器都不行，用另一條線接，兩個驅動器都能驅動。而且驅動器參數(shù)是一樣的。

程序有不有動過？有沒有多次使用PLSY，PLSR ，DRVI，DRVA，？如果不是檢查程序伺服驅動器上面的參數(shù) 問題，。