小弟我剛接觸PLC ,現(xiàn)有一改造工程，想用PLC來(lái)做賞試，工程要求如下
    有一繞線式電機(jī)卷?xiàng)顧C(jī)原來(lái)是用凸輪控制器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，有12345個(gè)速度，現(xiàn)在要求使用行車遙控器來(lái)控制135檔的正反轉(zhuǎn)，要求進(jìn)檔135循進(jìn)，退檔531循退，用常規(guī)繼電器控制可以135循進(jìn)，但531退檔做不到，因?yàn)檫b控器是點(diǎn)動(dòng)的，5檔自鎖后無(wú)法再開(kāi)31檔，只能先停止，所以想賞試用PLC來(lái)做，覺(jué)得更完美。但現(xiàn)在真正來(lái)做卻又毫無(wú)頭緒，也不知道到底要用什么型號(hào)的PLC,求各位大俠指點(diǎn)，給出梯形圖做參考，不勝感激。。。
  還想請(qǐng)問(wèn)下楊站長(zhǎng)，這樣的一款三菱PLC該要多少錢(qián)

主電路由4個(gè)接觸器ABCD組成，AB任一吸合正反轉(zhuǎn)1檔，正傳AC吸合3檔，ACD吸合5檔