三菱重工
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠里有臺機械正反轉(zhuǎn)（前后）布料，當(dāng)布料架（電機正轉(zhuǎn)）碰到最前的傳感器后，然后電機反轉(zhuǎn)延時1.5秒后，再正轉(zhuǎn)      這個動作實行3次循環(huán)，不





過   有時候會出現(xiàn)問題了    當(dāng)布料架（電機正轉(zhuǎn)）碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步?jīng)]有循環(huán)3次，壓機就壓下去了， 我看了程序在計數(shù)的過程沒問題，




每次完成一個工作流程就把C清零，正反轉(zhuǎn)也做了互鎖，就是想也想不懂               機械一天就發(fā)生5-6次      小弟用的是步進指令     求各位幫幫忙[s:39]