原來一直用變頻器帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)臺，用接近開關(guān)感應(yīng)皮帶輪上的幾個(gè)點(diǎn)作長度測試，現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺，那么我通過PLC發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖量，那么我還需要單獨(dú)加編碼器（不是伺服電機(jī)自帶的）嗎。這樣我就知道發(fā)出脈沖量與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)量是否相符合，
旋轉(zhuǎn)什么類型的編碼器，大家推薦下性價(jià)比好的啊

感謝樓上朋友回復(fù)，還有一個(gè)問題，如果我用伺服做扭矩扳手（即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩，PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎）