可能我沒有表述清楚:這臺機(jī)原來是這樣控制的:變頻電機(jī)帶動成型機(jī)每分鐘生產(chǎn)90個產(chǎn)品,產(chǎn)品通過導(dǎo)軌傳到伺服電機(jī)傳動的推桿把產(chǎn)品推走,推桿的速度必須是大于每分鐘90個,才能保證產(chǎn)品不在導(dǎo)軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個問題:過幾分鐘推桿要停一下,因?yàn)楣┝喜蛔恪_@樣就降低生產(chǎn)效率,F(xiàn)在我想這樣:推桿以每分鐘100個的固定速度動作,然后變頻電機(jī)做動態(tài)調(diào)整。(因?yàn)樽冾l電機(jī)很難把頻率調(diào)到剛剛好,所以頻率是不斷調(diào)整的)。如何自動調(diào)整?謝謝大家!