謝謝,我再請教一個問題,現(xiàn)在我有一個光柵傳感器,兩個相機(jī)會發(fā)出OK,NG信號。后面有一個氣缸,只有2相機(jī)都發(fā)出ok信號,氣缸才能動作。 前面放料的是人,所以進(jìn)料時間間隔不同,我需要第一個第二個相機(jī)發(fā)出的OK NG信號保持一段時間,然后在氣缸處提取信號讓氣缸動作。這個程序我本來用移位指令做的,感覺很繁瑣。問問有沒有簡單一點的。
光柵到相機(jī)1 0.2秒 相機(jī)1到相機(jī)2 4.5秒 相機(jī)2到氣缸 3.5秒 相機(jī)得到PLC給的信號后拍照然后1秒后給處OK NG信號
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