youqing
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-13 15:04
           壇子里的各位大師們，三菱伺服電機(jī)剛性是怎么設(shè)置的？
zczc777
陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-20 16:24
首先確定好控制方式，剛性其實(shí)是速度環(huán)，位置環(huán)和時(shí)間積分常數(shù)組合成的這么一個(gè)參數(shù)，他的大小決定機(jī)械的一個(gè)響應(yīng)速度。調(diào)整的話(huà)一般沒(méi)有固定值，都是根據(jù)機(jī)械裝配情況具體來(lái)調(diào)的