這個(gè)指令的含義是:
接收一個(gè)AB相增量型編碼器脈沖信號(hào),然后利用該指令使另外一個(gè)機(jī)構(gòu)(伺服或者步進(jìn)電機(jī))按照該編碼器的動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。
S1即為該編碼器脈沖!
S2和S3指的是在原來(lái)的速度上乘以某個(gè)倍數(shù)或者除以某個(gè)倍數(shù)。!
S4和S5就是輸出的脈沖,輸出到Y(jié)0 Y4上,這個(gè)都是輸出,就是跟著那個(gè)編碼器的同步信號(hào)。!
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