請問有沒有哪位大蝦 做過用200控制雙伺服同步的啊 同步效果怎么樣?需要注意些什么 機械和電氣上 主要是齒輪和齒條傳動

造價高了些，但比使用變頻器＋編碼器精確的多。。。
此時編碼器已經(jīng)直接安裝在了伺服電機上，控制精度主要受機械誤差影響，比如齒輪箱的變比，帶動鏈條的主動與從動齒輪的直徑，正反方向回程間隙誤差等等，
當伺服電機工作于位置控制模式且接收到一定頻率的脈沖時，負載輕時很容易同步，當負載重時，可能發(fā)生跟隨誤差報警，特別是多脈沖連續(xù)運轉(zhuǎn)時，非常容易出現(xiàn)跟隨誤差錯誤，導致系統(tǒng)報警停機，俺認為比較好的解決方法是，每隔一定時間或一定長度發(fā)一次脈沖，比如總長度是100米，你可以每米或0.1米或每秒發(fā)一次相應(yīng)長度的脈沖，當兩臺電機全部完成后，再發(fā)下一個長度的脈沖，直至走完100米。