8年前管倉(cāng)庫(kù)那陣就想搞個(gè)無人倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。模式是這樣的：貨物進(jìn)倉(cāng)前由人進(jìn)行稱量（重量、尺寸、材質(zhì)、等）建立入庫(kù)數(shù)據(jù)，機(jī)器人拿到這些數(shù)據(jù)后進(jìn)行智能化分析（結(jié)合網(wǎng)絡(luò)3D倉(cāng)庫(kù)管理軟件，網(wǎng)絡(luò)那邊也可發(fā)指令），然后選擇倉(cāng)位存放，3D倉(cāng)庫(kù)管理軟件同時(shí)顯示該處有貨物……。出倉(cāng)時(shí)根據(jù)領(lǐng)料單信息，機(jī)器自動(dòng)查找貨物裝車出庫(kù)，3D倉(cāng)庫(kù)管理軟件同時(shí)顯示該處有貨物被拖走……。功能可以實(shí)現(xiàn)，但代價(jià)很高，建個(gè)小型的，估計(jì)也要上千萬資金投入，有人愿投資做出這個(gè)存放核武器的倉(cāng)庫(kù)么？

在深圳華為坂田機(jī)加中心就有一套立體倉(cāng)庫(kù)，是西門子的設(shè)備方案。整個(gè)系統(tǒng)很龐大，面積有好幾萬平方米，層數(shù)有十幾層，高度大概是十幾米。里面有縱橫交錯(cuò)的巷道，每個(gè)巷道有幾臺(tái)三維機(jī)械手。整個(gè)倉(cāng)庫(kù)存數(shù)物料信息等數(shù)據(jù)和企業(yè)ERP是緊密連接在一起的，通過ERP系統(tǒng)調(diào)度海量物料，然后ERP系統(tǒng)發(fā)指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)調(diào)度空閑的三維機(jī)械手去取物料。物料的識(shí)別是依靠條形碼，每個(gè)物料都有一個(gè)條形碼。三維機(jī)械手取出物料后放到自動(dòng)輸送帶上，自動(dòng)運(yùn)輸?shù)揭还�里外的生產(chǎn)中心，其中又要經(jīng)過自動(dòng)電梯、中轉(zhuǎn)站等設(shè)備。本人曾經(jīng)有幸去參觀學(xué)習(xí)過，很是壯觀，自動(dòng)化程度很高，整個(gè)系統(tǒng)維護(hù)人員只有五個(gè)。