本人是剛接觸伺服與PLC控制的程序,現(xiàn)在在做一臺送料機(jī),伺服電機(jī)是1000轉(zhuǎn)的,轉(zhuǎn)一周發(fā)出10000個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)一周的距離是78.5MM PLC是FX1S_10MT的
電子齒輪我設(shè)定的是64/10
D128是人機(jī)界面設(shè)定的送料長度設(shè)定是1.3MM

現(xiàn)在程序有幾個(gè)問題

1.在人機(jī)界面設(shè)定長度1.3到PLC程序中就變成了13,程序D的數(shù)值小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)字丟掉了,比如3.6就變成了3 ,電機(jī)就不轉(zhuǎn)動(dòng)
2,電子齒輪比應(yīng)該設(shè)置多少
3電子齒輪比設(shè)定的小,送料長度超過80MM,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離就達(dá)不到,電機(jī)就停止不轉(zhuǎn)了
4 PLC   寄存器D里的數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)嗎?
5 電機(jī)的轉(zhuǎn)向不能改變,始終是往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的

請高人幫我看下面程序,看哪里有問題,指點(diǎn)一下,
謝謝了.

可否留個(gè)電話,以便請教指點(diǎn)一下.

帶小數(shù)點(diǎn)，應(yīng)該用浮點(diǎn)指令，3U的可以直接計(jì)算，伺服電機(jī)有方向信號選擇。