引用引用第29樓gaogaiga于2013-01-31 15:34發(fā)表的 :你好,“控制方式使用轉(zhuǎn)矩控制,可在保持恒定速度的基礎(chǔ)上保持一定的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,因為伺服電機(jī)的電機(jī)特性較好,即使在不使用任何張力傳感器的情況下,都可以讓收卷軸產(chǎn)生的張力基本恒定”。如果收卷卷徑不斷變大,力矩*半徑=張力,那膜上的張力不會越來越大嗎?
引用引用第31樓shi2999于2013-01-31 20:23發(fā)表的 :給出一個方案:主電機(jī)收卷,加編碼器測定速度,經(jīng)PLC計算進(jìn)行速度顯示并讓脈沖口安一定的比例加上卷徑遞增補償輸出脈沖控制伺服同步跟隨。
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