kgd吳生
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-07 12:55
大家好，步進(jìn)電機(jī)在接收肪沖后一抖一抖的（好像是正轉(zhuǎn)下，反轉(zhuǎn)一下，）我的程式是〈DDRVI   K99999   K2000  Y1  Y6）  Y1  Y6一直有輸出，這是怎么回事  QQ1322450722
llllll
學(xué)無(wú)止境
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-07 14:11
驅(qū)動(dòng)器的位置比例積分調(diào)整一下 看一看