你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數(shù):
伺服電機轉(zhuǎn)速3000rpm/min. 減速比1:8,相當(dāng)于375rpm/min. 那么轉(zhuǎn)一周皮帶移動192mm,也就是說要移動8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉(zhuǎn)/分鐘。
如果每轉(zhuǎn)脈沖是2500個,那相當(dāng)于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實際為8米24齒/每分鐘)。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度,電子齒輪比就默認1:1好了。
公式最好用浮點數(shù)來作,加上加減速時間控制,這樣精確些。
樓主留言:
你好,我是想做到一個脈沖等于1MM,不知道該怎么計算齒輪比?另外減速比是馬達轉(zhuǎn)8圈減速機才轉(zhuǎn)一圈,8M24齒的皮帶輪轉(zhuǎn)一周是192MM,該怎么樣達到一個脈沖一毫米呢?謝謝幫助!