chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-05 19:48
論壇里有很多高手，我希望在這里能找到滿(mǎn)意的答案。
有5條PID回路，1路用于自身的位置控制，2路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的SP值，3路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的P值，4路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的 I 值，5路的運(yùn)算結(jié)果用于控制1路的D值。有沒(méi)有高手做過(guò)類(lèi)似的控制方式？
自己的事情自己做.
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-06 19:42
引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發(fā)表的  :
pid作串接運(yùn)行,我有過(guò)一個(gè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),但調(diào)試?yán)鬯廊?一直盯著無(wú)紙記錄儀,總呢經(jīng)驗(yàn)是大膽地想.

終于等到一個(gè)高手出現(xiàn)了，調(diào)試的結(jié)果理想不？
自己的事情自己做.