h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 399 點(diǎn)
下載積分: 4278 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2024-12-12
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-15 16:53
1.檢查下程式是否有問(wèn)題
2.檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有接收到PLC所發(fā)出的脈沖量
3.伺服驅(qū)動(dòng)器是否有加電阻
4.干擾問(wèn)題
樓主留言：
熱心助人！