h30631
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-05
最后登錄: 2018-04-17
查看h30631的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動(dòng)器也換過了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問大師們，會(huì)是哪裡的問題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)�。�！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 630 個(gè)
工控威望: 2814 點(diǎn)
下載積分: 15803 分
在線時(shí)間: 474(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-24 12:15
接地，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都要接地。
另外，數(shù)據(jù)線加屏蔽層也一并接地，條件不允許的話，加2個(gè)磁環(huán)試試。
一個(gè)在編碼器線
一個(gè)在伺服到PLC的線
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊