h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
shenbin0922
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-26 23:15
發(fā)脈沖給的頻率過(guò)高會(huì)產(chǎn)生“失步”現(xiàn)象的，因?yàn)镈RVI和DRVA的指令是瞬間發(fā)出高頻率脈沖的，建議你使用帶頻率發(fā)射加減速變化的指令，比如PLSV，你可以試試，希望能幫到你。
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感謝！