h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-11 08:53
目前發(fā)生了一個(gè)很難搞定的問(wèn)題，給的脈波指令是 DRVI
原點(diǎn)方式是最初始一圈找原點(diǎn)，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時(shí)候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒(méi)關(guān)係?伺服馬達(dá)換過(guò)了，驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了，但是還會(huì)發(fā)生
請(qǐng)問(wèn)大師們，會(huì)是哪裡的問(wèn)題??
[ 此帖被h30631在2013-02-07 08:26重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-31 10:50
應(yīng)該是干擾問(wèn)題，在伺服驅(qū)動(dòng)上監(jiān)視下驅(qū)動(dòng)接收到的脈沖數(shù)，把電機(jī)的電源線的地線接到驅(qū)動(dòng)器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時(shí)碰到過(guò)類似的問(wèn)題，就是這樣解決的
樓主留言：
感謝！
我檢查了地線，重新接上就沒(méi)事了