jiangpcc
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 99 點
下載積分: 486 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2010-07-25
最后登錄: 2015-10-30
查看jiangpcc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報錯代碼為20 檢查了伺服驅動器與電機的連接線，恢復后正常，但還是偶爾的報一下，但是斷電重啟可以恢復，請問前輩給點解決辦法！謝謝
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 415 點
下載積分: 879 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過這個問題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時的試一下
2、檢查伺服電機編碼器是否進油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機在上電時，是否有外力將伺服電機軸移動
syking1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 415 點
下載積分: 879 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-01-01
最后登錄: 2024-08-03
查看syking1234的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補充下第3點，是在伺服軸靜止時，使能加載ON狀態(tài)下，電機軸是否在外力作用下被迫轉動